Поворотное устройство для антенн

Азимутально-угломестная система ориентации

Поворотное устройство (актуатор, ротатор) предназначено для слежения  за спутниками по азимуту и углу возвышения (углу места или элевации). Для выполнения этой задачи поворотное устройство состоит из механической части (позиционера по двум осям) и электропривода с редукторами. Наличие блока управления (контроллера) дает возможность слежения за нестационарными спутниками.

Типовые сферы применения: операторы связи, вещатели, станции слежения за погодой, редакции прессы и мультимедиа, ВУЗы и НИИ, морские буровые платформы, мобильные объекты связи, системы VSAT, ПТС, радиорелейная связь и многое другое.

Новости

Выпущен специализированный вариант системы для слежения за Солнцем

 

Загрузить

Проспект (rus)
Инструкция (eng)
Инструкция (rus)

Характеристики

  • Простой и быстрый монтаж и тем не менее высокоточная ориентация благодаря использованию по одному электродвигателю для угла места (возвышения, элевации) и для поворота относительно вертикальной оси (по азимуту), а также быстродействующего блока управления позиционированием

  • Комплектная поставка: установка состоит из внешнего устройства (поворотное устройство) и внутреннего устройства (блок управления и питания)

  • Допустимый диаметр антенны вплоть до 2,5 м (в зависимости от варианта исполнения)

  • Для антенн диаметром до 1,2 м нет необходимости в дополнительных деталях между отражателем антенны и верхушкой мачты. Для антенн большего диаметра рекомендуется фирменный универсальный держатель антенны или же индивидуальное техническое решение

  • Элегантный внешний вид благодаря удачному промышленному дизайну

  • Высокое удобство в управлении благодаря хранению в памяти всех имеющихся геостационарных спутников "по всему свету". Благодаря этому, поворотное устройство можно сразу использовать во всех частях света и в обеих полушариях!

  • Удобство предоставления информации во время программирования и во время ежедневной работы благодаря 40-символьному индикатору

  • Все заранее сохраненные спутники отображаются с указанием их наименования и орбитального положения

  • Запас на будущее благодаря наличию 400 ячеек памяти для спутников. Содержимое всех ячеек может индивидуально изменяться пользователем, записываться заново или удаляться.

  • Программирование и настройка можно выполнять с места расположения телевизора или блока управления! Необходимость в настройках снаружи на поворотном устройстве отсутствует.

  • Гибкая электроника позволяет обеспечить наиболее точное согласование с имеющейся антенной системой

  • Все данные и настройки с помощью долговечной батарейки на годы защищены от пропадания питания.

  • Наиболее важные данные и настройки защищаются паролем.

  • Работа облегчается с помощью режимов АВТОНАВЕДЕНИЕ и АВТОСЛЕЖЕНИЕ, а также СУПЕР-ПОИСК. Не стоит забывать и о множестве других функций и подсказок.

  • Идеально подходит для применения со множеством МШУ (антенны диапазонов C, Ku, S и Yagi-антенны), каждый со своим фидером. Каждому МШУ назначается своя собственная оптимальная наводка по двум осям. (Пример: см. рисунок ниже с параболической антенной и двумя МШУ в микроволновом диапазоне, Yagi-антенной для диапазона 70 см и Yagi-антенной для диапазона S.

Информация на дисплее

 

 

Статус

 

Режим работы автонаведение/слежение

 

Номер позиции спутника

 

Наименование спутника

 

Геостационарная позиция

 

Относительная напряженность поля
число импульсов / скорость

 

Направление поворота

 

Угол азимута

 

Угол возвышения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

F

 

S09

 

AST

 

019.2

 

L208

 

 

AZ123.5

 

EL015.2

 

Внимание: Не все функции имеются в каждом исполнении и для каждого режима работы

 

Детали устройства поворотного механизма

 

 

Детали редукторов внутри корпуса привода

Плата подключения привода

 

Модели

Имеются два базовых варианта исполнения:

Модель НАВЕДЕНИЕ

 

Эта базовая модель может использоваться для геостационарных спутников, в том числе спутников с наклонной орбитой.

 

     Поворотное устройство

  • Диапазон углов возвышения 40°
  • Диапазон углов азимута 180°

 

 

     Блок управления

 

  • 156 ячеек памяти, из них 154 уже заполнены существующими спутниками
  • Быстродействующая логика: в некоторых сеансах позиционирования оба электродвигателя работают одновременно!
  • Интерфейс  для подключения и дистанционного управления через спутниковый тюнер*, управление приводом с настраиваемой скоростью обмена (от 1 до 99 импульсов в секунду), прилагаемый кабель для подключения к спутниковому тюнеру
  • Одновременная передача сигнала во время работы электродвигателей!
  • Аналоговый вход (AGC) для подстройки ориентации в зависимости от напряженности поля – диапазон сигнала AGC можно согласовывать как по амплитуде / крутизне, так и по смещению нуля со спутниковым тюнером (макс. 12 В =, мин. ±0,1 В)
  • Оптимизация потребляемой мощности для частных и коммерческих пользователей в случае фиксированных направлений на спутник
  • Пригодность для геостационарных, но имеющих наклонную орбиту спутников, например, всех спутников серий Горизонт, Радуга и TDRS, а также, по выбору: [80.5° В] Космос 2371 (накл. 1.1°), [79.0° В] SBS 5 (смещение 1.8° З/сут), [77.0° В] Луч 1 (накл. 1.3°), [74.0 ° В] Insat 1D (накл. 2.4°), а также Insat 2A (накл. 2.8°), [65.0° В] Inmarsat 2 f3 (накл. 1.1°), [63.0° В] Meteosat 5 (накл. 3.9°), [50.0° В] Anatolia 1 (накл. 1.5°), [47.5° В] Europe*Star B (накл. 1.4°), [44.0° В] Thuraya 1 (накл. 6.2°), [33.0° В] Eutelsat I f4 (накл. 5.7°), [25.0° В] Inmarsat 3 f5 (накл. 0.0°), [21.5° В] Eutelsat II f3 (накл. 0.7°), [9.0° З] Meteosat 6 (накл. 0.9°), [12.5° З] Eutelsat II f2 (накл. 0.9°), [13.0° З] Sirius W (накл. 1.2°), [13.5° З] Космос 2319 (накл. 2.6°), [29.5° З] Intelsat 511 (накл. 5.9°), [37.7° З] Columbia 515 (накл. 2.7°), [47.0° З] TDRS 6 (накл. 1.7°)

Процесс поиска и слежения (АВТОНАВЕДЕНИЕ/АВТОСЛЕЖЕНИЕ) можно оптимизировать с целью снижения нагрузок на привод благодаря выбору допустимого отклонения, выбору периода времени для следующего цикла поиска, заданию амплитуды поиска, а также путем задания алгоритма поиска. Информация о напряженности поля снимается с выхода AGC спутникового тюнера (или другого подобного источника), благодаря чему можно использовать системы диапазонов C, S и Ku. Измеренный аналоговый сигнал преобразовывается в 8-разрядное число (0 – 255). Частота считывания этого сигнала составляет 250 Гц. На индикаторе блока управления непрерывно отображается относительный уровень сигнала. Задолго до того, как зритель заметит ухудшение качества телевизионного изображения, автоматически, быстро и с высокой точностью выполняется поиск направления на максимальный сигнал. Кабель для подключения к выходу AGC спутникового тюнера входит в комплект поставки.

В данной модели электродвигатели управляются с помощью механических реле, т.е. коммутируются при полной мощности. В случае больших масс и нагрузок эта длительная жесткая "старт-стопная" работа отрицательно сказывается на точности и сроке службы электродвигателей и редукторов. В таких случаях следует отдавать предпочтение модели "Слежение-Про".

Примечание: Все спутниковые тюнеры используют сигнал AGC. Поэтому в тех тюнерах, в которых этот сигнал не выведен наружу, его можно с небольшими затратами вывести для подачи на блок управления поворотным устройством. Для целого ряда моделей спутниковых тюнеров имеются рекомендации по соответствующей доработке.

Естественно, что с помощью такой системы можно удобно искать спутник вручную: считывая на дисплее углы азимута и возвышения двигаться влево–вправо и вверх–вниз. Можно подумать: «проще не бывает» - но нет. Можно и еще лучше – с помощью функции «супер-поиск»: вы задаете угол зрения своей антенны (с завода установлено минимальное значение 0,1°). Теперь при монтаже вы, как обычно, выбираете какой-либо спутник. Из-за механических погрешностей монтажа вы в большей или меньшей степени будете смотреть мимо спутника. Здесь вступает в действие функция «супер-поиск». Исходя из вычисленных углов азимута и возвышения, поворотное устройство по расширяющейся круговой спирали с шагом, соответствующим углу зрения вашей антенны, будет все шире ощупывать небо. При этом, возможно, оно найдет и те спутники, которые не были заданы. Поэтому, с помощью всего одной кнопки такое поисковое движение можно как остановить, так и запустить вновь. Когда найден нужный спутник, то можно либо запустить автонаведение, либо же выполнить более точную подстройку вручную.

Как исполнение НАВЕДЕНИЕ, так и исполнение СЛЕЖЕНИЕ-ПРО обладают этой функцией, а также дальнейшими «приятными мелочами»: синхронизация с импульсами спутникового тюнера, мониторинг датчика электродвигателя, аварийная остановка двигателя, наводка через интерфейс RS 232-S, остановка двигателя любой клавишей, парковочное положение, прямое задание углов и многое другое.

 

 

Модель СЛЕЖЕНИЕ-ПРО

Все возможности те же, что и у варианта исполнения "НАВЕДЕНИЕ", но с оснащением полупроводниковыми реле (без механически коммутируемых реле управления электродвигателями) для обеспечения уменьшения износа в случае непрерывной наводки / слежения.

 

     Поворотное устройство

  • Диапазон углов возвышения 40°
  • Диапазон углов азимута 180°

 

 

     Блок управления

 

  • Снабжен 400 ячейками памяти для спутников! В эту память заранее сохранены все геостационарные спутники по всему миру!
  • Для каждого отдельного спутника можно задать, будет ли при его выборе автоматически выполняться однократное «автонаведение» или, например, в случае наклонных спутников - непрерывное «автослежение» или же лишь простое позиционирование.
  • Аппаратное наращивание «Часы», включая календарь и астрономическая программа слежения за Солнцем для устранения риска перегрева и расплавления МШУ при возникновении ситуации "Солнце–спутник-параболическая антенна" на одной линии. Эта система непрерывно сравнивает текущее положение Солнца с углами азимута и возвышения выбранного спутника. Когда возникает опасность того, что из-за прямого солнечного освещения может повредиться МШУ, система выдает аварийный сигнал. Пользователь может запрограммировать, за сколько минут перед таким событием должен выдаваться аварийный сигнал, будет ли по истечению заранее заданного времени выполнен уход  с данной позиции на короткое время или же передача не должна прерываться и выбранная позиция должна сохраняться. Незаменимая функция для каналов восходящей связи.
  • Интерфейс для датчика ветра служит для подключения импульсного анемометра к 4-проводному интерфейсу. После указания номинального «числа импульсов в секунду» для датчика ветра, при достижении заданного пользователем системы порога для скорости ветра, поворотное устройство автоматически принимает (также задаваемое пользователем) защитное положение минимальной ветровой нагрузки (естественно, только в пределах диапазона углов перемещения поворотного устройства). Время нахождения в этом положении также можно задавать программно.
  • Отсутствие обгорания контактов вследствие применения полупроводниковых реле.
  • Меньший уровень помех из-за отсутствия искр при коммутации.
  • Более бесшумное устройство управления из-за отсутствия в нем движущихся частей.
  • Щадящий двухскоростной режим работы, поскольку полупроводниковые ключи можно коммутировать с большой частотой
  • Более высокая точность, поскольку, благодаря использованию полупроводниковых реле, можно обеспечить различные скорости движения.
  • Улучшенный метод слежения: благодаря «разгону» и «торможению» со сниженной скоростью можно более точно выполнить выход в заданное положение.
  • Полностью автоматический режим работы: после пропадания питания работа возобновляется автоматически.

В этом исполнении электродвигатели мягко, в два этапа разгоняются и также в два этапа тормозятся. Благодаря этому уменьшенному ускорению инертных масс, электродвигатель, редуктор и подшипник претерпевают меньшие нагрузки и меньше изнашиваются. Это обеспечивает долговременную точность и повышение срока службы.
"Настоящий" мягкий разгон и мягкое торможение достигаются лишь с помощью
серво-опции "Движение". При этом ускорение можно задавать бесступенчато и индивидуально.

Кроме того, это исполнение позволяет монтировать блок управления в корпус для стойки 19 дюймов (опция "19 ДМ").

 

*) Интерфейс спутникового тюнера: это те 4 провода, которые обычно идут от спутникового тюнера к электродвигателю линейного актуатора на крыше. Они подключаются к клеммам на тыльной стороне этого блока управления. После этого, можно через пульт дистанционного управления спутникового тюнера напрямую индивидуально и произвольно выбирать спутники – так же, как и в случае использования актуатора, но значительно более точно и «от горизонта до горизонта», причем более высокая точность обеспечивается и на краях «пояса Кларка»!

**) Для режима автонаведения необходимо очень жесткое механическое соединение между антенной и поворотным устройством. Это обеспечивает соответствие измеренных спутниковым тюнером сигналов строго одному направлению антенны (т.е. направлению поворотного устройства). Сигналы AGC должны обладать реальной зависимостью от напряженности поля, без задержки по времени, без зависимости от содержимого передаваемого изображения и не должны бать зашумлены «пичками»

***) Для экономии топлива, старым спутникам позволяют «наклоняться» с большой амплитудой: более 50 % всех спутников уже находятся на наклонной орбите. И эта доля будет расти и дальше! Поэтому, в случае крупных антенн, непрерывный прием возможен не всегда. Одним из больших преимуществ этой системы позиционирования является «слежение» за такими спутниками: еще задолго до того, как телезритель заметит ухудшение качества изображения, антенна подстраивается автоматически, быстро и точно!

 

Примеры применения поворотного устройства

 

    Здесь наше поворотное устройство (справа)
    хотя и самое маленькое, но тоже
    полноценный профессионал

    Антенная площадка
    "
EUTELSAT" Париж,
    Франция

 

 

 

 

Поворотное устройство на Министерстве иностранных дел     
Федеративной Республики Германии в Бонне    

 

 

 

    Поворотные устройства наземной станции
    US Airforce Academy в Колорадо Спрингс США

    Применение: управление операциями

 

 

Радиолюбительское применение   
с параболической антенной   
и антенной
Yagi   

 

 

 

Дополнительно:

 

 

Опции наращивания

Описание работы

Технические характеристики

 

Цены

 

© Селтек 1999-2009: Контроль и измерения, приборы и датчики

Украина, Киев 04212, а/я №45, телефон / факс: +380 44 468-7369